關(guān)于玻璃機械手的基本常識

在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤(pán)對玻璃的吸附不牢固，從而導致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟損失。

玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉機構、升降機構和抓取裝置

所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上，所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個(gè)端部分別設有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)；

所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機構，所述固定架下表面上設有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)，所述固定架的兩端分別設有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動(dòng)機構固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機構通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設有長(cháng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機構帶動(dòng)擋板在所述通孔內移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。